Энкодеры, датчик угла, датчики вращения.

Преобразователь угловых перемещений или датчик угла (эндекодер) представляет собой устройство, предназначенное для изменения угла поворота вращающегося объекта в электрические сигналы, которые позволяют узнать угол его поворота.

Энкодеры делятся на инкрементальные и абсолютные. Энкордеры также бывают оптические, резисторные и магнитные. Они работают через шинные интерфейсы и промышленную сеть.

В инкрементальных датчиках линейных перемещений текущая координата определяется счетчиком, путем подсчета числа импульсов от нулевой точки. Что бы привязать системы отсчета инкрементальные датчики ставят референтные метки, через них надо пройти после включения оборудования. Инкрементальные датчики вращения и датчики угла помогают узнать текущую координату с помощью счетчика, путем подсчета числа импульсов после прохождения нулевой точки.

В инкрементальных датчиках также есть референтная метка, которая используется для связи системы отсчетов, через нее проходят после включения оборудования. Чтобы знать направление перемещения используют два канала. В каналах одинаковая последовательность импульсов, но они сдвинуты на 90° относительно друг друга. Это дает возможность определить направление вращения и увеличит точность в два раза. Текущая координата абсолютных датчиков линейных перемещений показывается сразу при включении, без необходимости прохождения референтных меток.

Инкрементальный энкодер

Абсолютные датчики вращения и датчики угла определяют координату без надобности перемещения осей станка. Текущую координату только в пределах одного полного оборота вала определяют однооборотные датчики, а многооборотные могут дополнительно распознать несколько полных оборотов. Обычно абсолютные датчики вращения и датчики угла передают измеренную координату по последовательным интерфейсам EnDat, SSI, PROFIBUS-DP или другим. Двунаправленные интерфейсы EnDat и PROFIBUS-DP осуществляют контроль и диагностику датчиков.

Абсолютный многооборотный (4096 оборотов) энкодер (8192 положения на оборот).

Оптический энкодер представляет собой стеклянный диск с оптическим растором который жестко закреплен на валу. При вращении вала растр относительно перемещается неподвижного растра и при этом преобразовывается в световой поток, который принимает фотодатчик.

Абсолютные оптические энкодеры - это датчики угла поворота, в которых каждому положению вала соответствует уникальный цифровой код. Код вместе с числом оборотов является главным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры считывают и сохраняют параметры вращения оптического диска, также как и инкрементальные энкодеры.

Магнитные энкодеры - это энкодеры фиксирующие прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента вблизи чувствительного элемента, переделывая эти данные в соответствующий цифровой код. Оптические и механические энкодеры с последовательным выходом содержат диск из диэлектрика или стекла нанесенными проводящими, выпуклыми или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска делается линейкой переключателей или контактов, если механические схемы, а если схемы оптические, то линейкой оптронов.

Оптические и механические энкодеры с последовательным выходом. Эти энкодеры содержат диск из диэлектрика или стекла, нанесенными проводящими, выпуклыми или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической.

Купить в интернет магазине: Энкодеры, датчик угла, датчики вращения.